Préchauffez votre four à 400 ° F.
Placer les carottes et les pois chiches sur une grande plaque à pâtisserie. Arroser d'huile et mélanger pour bien enrober. Saupoudrer de sel. Rôtir pendant 25-30 minutes ou jusqu'à ce que les carottes soient légèrement dorées et tendre à la fourchette. Le temps de cuisson variera en fonction de la taille des carottes. Les petites carottes cuisent plus rapidement.
Pendant ce temps, dans un petit bol, fouetter ensemble le tahini, le jus de citron, le cumin, l'ail, le sel et le zeste de citron si vous en utilisez. Ajouter de l'eau au besoin pour diluer la sauce, environ 3-4 cuillères à soupe. Mettre de côté.
Placer la roquette dans un grand bol, avec les carottes rôties et les pois chiches. Arroser de vinaigrette tahini au citron.
Servir immédiatement.